“摩托車作為一種實(shí)用型交通工具，一直以來受到許多消費(fèi)者青睞。當(dāng)下快節(jié)奏的生活和工作方式打通了摩托車多元化場景，摩托車不僅是通勤代步的交通工具也是一項(xiàng)戶外健身的娛樂活動(dòng)的工具。駕駛摩托車出行更加自由、更加親近自然，那種參與感是汽車無法比擬的。加上汽油價(jià)格上漲和高峰時(shí)期道路持續(xù)擁擠，大城市的居民尤其認(rèn)為摩托車較汽車是更好選擇。“

騎過摩托車的人都知道，騎車怕的就是緊急剎車，剎不著輪胎打滑就算了，偏偏大家的摩托車剎車都好，剎的相當(dāng)緊，導(dǎo)致整臺(tái)車因?yàn)檫€有往前移的慣性，后輪整個(gè)往前翻，造成大翻車。

在電動(dòng)摩托車市場上，廠家為迎合消費(fèi)者速度需求，大都采取提速加限速的方式進(jìn)行速度控制，排量在1000cc左右的高性能摩托車高速度能達(dá)到300到400公里每小時(shí)。針對此種現(xiàn)狀，為騎行者的安全，我們結(jié)合摩托車廠商收集的市場反饋需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了兆威摩托車E-Booster減速模組解決方案，通過蝸輪蝸桿和直流無刷電機(jī)形成二級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置相比傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)具有主動(dòng)建壓、高效能量回收、豐富剎車曲線調(diào)校等特點(diǎn)，提升了剎車于助力器之間的靈動(dòng)切換，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

兆威摩托車E-Booster減速模組主要由輸入推桿（連接剎車踏板）、助力器閥體（帶滑道）、踏板行程傳感器（感知?jiǎng)x車踏板行程）、回位彈簧（恢復(fù)剎車踏板位置）、制動(dòng)主缸（建立制動(dòng)液壓）、直流無刷電機(jī)（助力動(dòng)力來源）、二級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置（擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)比，增加扭矩）、電子控制單元（控制電機(jī)供電電流和驅(qū)動(dòng)信號(hào)等）組成。

兆威E-Booster解決方案設(shè)計(jì)原理

摩托車E-Booster智能剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，第1套是正常狀態(tài)和助力器閥體在一起，控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，程序啟動(dòng)，斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為（程控）調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。

兆威摩托車E-Booster智能剎車系統(tǒng)減速模組作用于第1套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，去調(diào)整閥門或油泵改變液壓系統(tǒng)中的壓力。該E-Booster減速模組通過齒輪齒條輸入推桿推動(dòng)蝸輪蝸桿去影響控制無刷電機(jī)的電子換向，提升編程控制電機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)速度差異表明車輪在滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行干預(yù)。通過每秒對閥門或油泵改變液壓系統(tǒng)中的壓力來調(diào)節(jié)制動(dòng)，結(jié)合電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)將其他數(shù)據(jù)添加到混合中，包括轉(zhuǎn)向角或傾斜角，通過微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器調(diào)節(jié)制動(dòng)力，讓我們在騎行時(shí)可以在急按剎車器數(shù)秒鐘之內(nèi)進(jìn)行多次剎停動(dòng)作，縮短剎車距離，免除偏擺或翻覆的現(xiàn)象，增加騎行的安全性。總而言之，摩托車E-Booster工作原理是由集成在E-Booster里的踏板行程傳感器探測助力器輸入桿位移，并將該位移信號(hào)發(fā)送至E-Booster控制單元。控制單元計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的扭矩要求，再由二級(jí)齒輪裝置將該扭矩轉(zhuǎn)化為助力器閥體的伺服制動(dòng)力。后由電機(jī)產(chǎn)生的助力和駕駛員施加在輸入推桿上的力在制動(dòng)主缸內(nèi)共同轉(zhuǎn)化為制動(dòng)液壓。

兆威E-Booster解決方案可耦合ESP

E-Booster傳統(tǒng)的渦輪增壓動(dòng)力系統(tǒng)帶給騎行者大的困擾是渦輪遲滯。在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，渦輪增壓器并不介入工作，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升后，排氣流量瞬間變大使得渦輪增壓器介入工作，騎行者能明顯感受到踩下油門的一瞬間沒有很強(qiáng)大的動(dòng)力，瞬時(shí)動(dòng)力甚至比一般的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)輸出更疲軟一些，只有等到轉(zhuǎn)速攀升到一定程度，強(qiáng)勁的動(dòng)力才逐步跟上。

兆威摩托車ESP助力系統(tǒng)解決方案通過力矩傳感器和電機(jī)控制器協(xié)作自動(dòng)完成助力加速過程，一旦電流流動(dòng)，電動(dòng)助力車的踩踏輔助裝置就會(huì)啟動(dòng)。

近年來，隨著汽車等交通工具的日益普及，以及道路交通的愈發(fā)擁堵，騎摩托車去上班和旅行，又開始逐漸流行起來。未來更多電子元件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的介入將改變摩托車的騎行體驗(yàn)。兆威在微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及齒輪零部件方面幫助騎行愛好者提升安全、舒適的旅程體驗(yàn)。沿著智慧出行，安全駕駛的軌跡，我們基于E-Booster耦合ESP的基礎(chǔ)開發(fā)出可以提升智能駕駛輔助功能的AEB等減速模組。無論是摩托車還是電車或自行車，兩輪車的未來發(fā)展前景廣闊，各品類的電動(dòng)化、智能化、安全化升級(jí)勢在必行。